Sì. Tutto dipende da come è redatto il suo atto di donazione. Se nulla è stato previsto, essendo la donazione irrevocabile, la legge non le consente di recuperare il bene.
Se invece è stata prevista una « clausola di ritorno convenzionale » in caso di premorienza del donatario (qui sua figlia), con o senza discendenti, allora potrà recuperare il bene donato.